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以下为2007年至今ARM-99机型的研发过程和固件程序更新内容。请广大用户和代理商升级为最新的版本，以便使用最新功能和修正老版本中存在的问题，并虚心接受大家提出的改进产品质量和功能的意见和建议。
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| 1.6.1403.18p |
修正标定纠偏算法并开放空白答题卡标定。 |
| 1.5.1403.11p |
支持74列标定卡。 |
| 1.5.1311.23p |
新增特种答题卡的支持。 |
| 1.5.1203.19p |
该版本修正了休眠执行过程中联机失效的问题。 |
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1.5.1201.09p |
1．新增“智能补码运算”机制，增加读卡精度并大幅提升运算速度
2．增加读检测线时的多重判断，适应印刷精度较差的情况
3. 增加在休眠模式下的状态指示
4. 增加脱机读卡演示功能 |
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1.4.1108.19p |
新增功能为BCD模式时的输出类型可选 |
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1.4.1105.23p |
修改标定时的路数限制，在标定各路时不再依赖专用的光电检测卡 |
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1.4.1012.30a |
改进了智能双张跟进算法，适应非标准的印刷类型 |
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1.4.0909.17p |
改进了格式文件缓冲区的数据宽度，使用单指令支持到26+10选项长度 |
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1.4.0906.27p |
增加对95选1的算法识别支持 |
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1.4.0905.21p |
1．解决单文件在多格式混读时出现的标式标志误报
2．对混读模式时针对不同路数算法的改进
3．增加了BOOTBLOCK自检LOG通过串口输出的功能 |
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1.4.0903.10a |
增加了对GB多选码的支持 |
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1.4.0812.30a |
增加USB接口芯片的内部检测功能。 |
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1.4.0811.01p |
修正了在灰度测试时第一个同步框数据的显示错误。 |
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1.4.0810.09p |
增加了循环读卡的功能和指令。 |
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1.4.0808.26p |
修正步进进纸时间参数。 |
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1.4.0805.17p |
增加固件版本识别并实现版本保护功能。 |
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1.4.0805.12p |
更改内核灰度算法，提升读卡精确度。 |
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1.4.0805.09p |
简化用户程序的启动过程，将自检模块加到BOOTBLOCK中，并增加了硬件错误的代码显示。 |
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1.3.0805.07p |
更改OEM信息I2C总线的存储方法为模16，最大输入为57个字节。 |
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1.3.0804.25p |
1. 增加对D、S路的灰度计算。
2. 修正第46路的灰度计算误差。 |
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1.3.0804.23p |
1. 修正解密产品信息参数出错。
2. 修正读出产品信息时长度不足则不显示。
3. 增加在线升级时的掉电、断线检测，并在重新加电时自动进入升级状态。 |
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1.3.0804.22p |
经反复测试后重新开启一般用户状态时的在线升级功能。 |
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1.3.0804.17p |
1. 修正读卡时误报"溢出错"。
2. 增加传送格式文件时的校验。 |
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1.3.0804.16p |
1. 修正读卡为无纸时个别情况下未自动联机。
2. 修正步进进纸时间。 |
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1.3.0804.16a |
修正传送格式文件第47列时出错，更改换行符号。 |
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1.3.0804.12p |
修正SPI寄存器读出错误。 |
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1.3.0804.07a |
增加了"清除格式文件"的单独指令。 |
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1.3.0803.27p |
重新开启了内存测试程序，并使错误检出时一直报错。 |
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1.3.0803.27a |
1. 关闭内存测试。
2. 自动提高G命令时的灵敏度。 |
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1.3.0803.25p |
1. 修正内存检测误报错。
2. 更新厂商模式密钥算法为动态密钥。 |
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1.3.0803.19p |
1. 更新内存容量算法。
2. 更新厂商模式密钥为AES-128算法。 |
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1.3.0803.01p |
更改驱动电机时的数据组合方式。 |
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1.3.0802.25a |
1. 增加了对"空格"字符的无效判断。
2. 废止了B光头的内部软扫描，改为外部硬件扫描芯片。 |
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1.3.0802.18p |
增加了以步进方式进纸检测AD值。 |
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1.3.0802.02a |
修正读取瞬值时强制退出休眠模式并打开光头。 |
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1.3.0802.01p |
格式文件增加P指令，支持由0-9的10级调速。 |
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1.3.0802.01a |
增加识别光头间距类型。 |
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1.3.0801.30p |
1. 设计使用增强型四层EMC_PCB设计。
2. 增加32位SRAM读写模块。
3. 修正扫描时序。 |
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1.3.0801.15p |
1. 增加支持数据组方向与模板方向相同的格式文件。
2. 修正了"X"指令的第一个指令中不返","。 |
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1.3.0712.22a |
增加了B光头的内部软扫描。 |
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1.3.0712.21a |
改进了进卡、出卡、双张的判断方式。 |
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1.3.0712.19p |
1. 增加显示模块测试指令。
2. 屏蔽了一般用户的自动升级功能。
3. 增加特权用户的系统信息显示。 |
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1.3.0712.19a |
增加了多涂格式标志则报错。 |
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1.3.0712.18p |
1. 扩大字符串输出缓冲区为8192字节。
2. 格式文件中增加了"X"指令，读出信息为"所选"格式，并用","分隔。最大支持15个字符的同时输出。 |
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1.3.0712.15p |
1. 重新修改电机编程初始化反搓参数。
2. 增加了在不同的读卡方式下自动控制搓纸时间。
3. 增加对"标志边框"的支持。
4. 废除电机正转参数，改为自动测量。 |
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1.3.0712.14p |
1. 修改USB发送时的数据长度定义为64字节。
2. 修改电机编程初始化反搓参数。 |
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1.3.0712.11a |
增强并简化了传输协议，增加了冗余校验和自动纠错。 |
